Согласно знанию йоги, истинное, глубинное состояние счастья не зависит от внешних обстоятельств.
От окружающего мира может зависеть удовольствие или неудовлетворённость, но настоящее счастье (блаженство) глубже и зависит только от самого человека.
И появляется оно от покоя ума.
Покой ума появляется от правильного выполнения своей дхармы (естественного долга) и непривязанности к результату (к себе, своему телу, уму, к успеху и неудаче).
Если мы не выполняем свою дхарму, ум беспокоен, и счастье ускользает.
Если мы выполняем свою дхарму, постоянно смотря в свой ум и тело, привязываясь к себе как личности и к своему результату, ум беспокоен, и счастье ускользает.
Таким образом, выполняя дхарму без привязанности, мы достигаем покоя ума, а это ведёт к глубокому внутреннему счастью (блаженству).
